Ходовая часть трактора
Ходовая часть трактора объединяет все сборочные единицы в одно целое и служит для перемещения трактора по опорной поверхности.
Движитель взаимодействует с опорной поверхностью и преобразует подведенное трансмиссией вращательное движение в поступательное движение трактора по требуемой траектории. Различают колесные, гусеничные и полугусеничные движители. Колесный движитель — это колеса с пневматическими шинами. У гусеничного движителя опорные катки катятся по гладкому искусственному пути, который образуется бесконечной гусеничной цепью. Большая площадь опоры гусеничной цепи обеспечивает хорошее сцепление с почвой, что позволяет повысить тяговые усилия, снизить давление на почву и улучшить проходимость по сравнению с колесными движителями.
Остов — это несущая система, с помощью которой соединяются все части трактора в единое целое. Остовы делят на рамные, полурамные и безрамные.
В первом случае остовом служит рама, которая может быть лонжеронной (из продольных балок) или хребтовой. Рамные остовы применяют на гусеничных тракторах, а также на некоторых колесных тракторах.
Подвеска соединяет балки мостов с рамой или кузовом и служит для смягчения толчков и ударов при движении и повышения плавности хода. Подвеска колесных тракторов может быть зависимой и независимой, а сельскохозяйственных гусеничных тракторов — полужесткой или упругой.
Ходовая часть колесного трактора
Движителями колесных тракторов служат колеса с пневматическими шинами. Общее число колес у тракторов четыре, у некоторых специализированных тракторов — три.
Остовы колесных тракторов имеют рамную, полурамную и безрамную конструкции.
Задние ведущие колеса не имеют подвески. Передний мост универсально-пропашных тракторов служит опорой для передней части остова трактора и включает в себя ось с подвеской и направляющие колеса или ведущий мост с подвеской и комбинированные колеса.
Ходовая часть гусеничного трактора
Гусеничный движитель — это механизм для передвижения посредством двух замкнутых, параллельно вращающихся шарнирных или бесшарнирных лент, называемых гусеницами (или гусеничными цепями).
Ходовая часть трактора (ХЧ) – ключевой функциональный узел, который обеспечивает перемещение сельхозтехники с заданной скоростью. Она представляет собой тележку, на которой компонуются все его механизмы и агрегаты. Предназначена ХЧ для: Преобразования вращательного момента (от колес или звездочек) в поступательное движение трактора. Создания силы тяги, необходимой для передвижения прицепных и навесных механизмов. Приведения в рабочее состояние систем и узлов трактора. Амортизации толчков и ударов при движении, обеспечении плавности хода машины. От конструкции ходовой части зависят такие технические показатели трактора как: сила тяги, проходимость, маневренность, плавность хода, устойчивость и др.
Устройство ходовой части
Во время эксплуатации спецтехники, к которой относятся колесные и гусеничные тракторы, возникают поломки в наиболее функционально нагруженных системах. К таким относится ходовая система. Поэтому важно знать устройство ходовой части трактора: колесного и гусеничного.
Основными составляющими ходовой части трактора являются:
- Остов или рама.
- Движитель.
- Мост.
- Подвеска.
Остов
Остов – это несущая система, соединяющая все части трактора в единый агрегат.
- Рамные, лонжеронные сварные конструкции, в состав которых входят два лонжерона (продольные стальные балки), соединенные между собой поперечными траверсами, служащие опорами для агрегатов и механизмов. Рама может быть выполнена из двух компонентов, соединенных между собой шарниром, либо цельной. Такая конструкция отличается прочностью, жесткостью, отличным доступом к отдельным агрегатам, но есть и минус – имеет большую массу. Рама может быть лонжеронной (из продольных балок) или хребтовой. Рамные остовы применяют на гусеничных тракторах, а также на некоторых колесных тракторах.
- Полурамные варианты, широко применяющиеся на спецтехнике. Полурамный остов выполняется из литых корпусов, на которые устанавливаются основные узлы, и двух продольных балок для установки двигателя, соединенных спереди поперечным брусом. На облегченной полураме (она имеет малый вес по сравнению с рамной конструкцией) также крепится ось передних колес, либо передняя часть гусеничных движителей. Используется данный вариант остова на универсальных пропашных машинах. Обладает прочностью, достаточно высокой стойкостью к нагрузкам и вибрациям. Преимущество полурамы в доступности обслуживания основных узлов трактора, но доступ к второстепенным деталям затруднен. Полурамные машины чаще встречаются, чем машины с другим типом остова. Такие рамы устанавливаются на универсальной, сельскохозяйственной и коммунальной технике.
- Безрамные остовы представляют собой жесткие соединения корпусных деталей трактора и корпусов агрегатов силовой передачи. Такую конструкцию образуют соединенные между собой в общую жесткую систему картеры двигателя, муфты сцепления, коробки передач и заднего моста. Безрамная техника компактная, обладает высокой жесткостью. Но есть большие сложности в обслуживании и ремонте таких агрегатов из-за труднодоступности отдельных узлов и деталей, а также в сложных условиях навешивания дополнительных агрегатов. Это объясняет ограниченное использование тракторов с безрамными остовами.
Движитель
Движитель принимает от всех агрегатов, в том числе, трансмиссии момент нагрузки и превращает его в поступательное движение трактора по заданной траектории, осуществляет сцепление с дорогой, изменение направления движения.
Типы движителей тракторов:
Мост, или ведущий мост – это группа механизмов трансмиссии, определяющих передачу и увеличение крутящего момента от коробки передач к ведущим колесам трактора или к ведущим звездочкам гусеничного трактора.
В соответствии с конструкцией колесные тракторы могут иметь один ведущий мост: задний или два ведущих моста (задний и передний). В последнем случае трактор имеет повышенную проходимость. Основными механизмами ведущих мостов колесных тракторов являются главная передача, дифференциал, конечные передачи, тормоза, полуоси. Ведущие мосты трактора на гусеничном ходу устанавливают сзади машины, поэтому их называют задними.
Используются два основных типа:
- С фрикционными муфтами управления поворотом.
- С планетарными механизмами управления поворотом (планетарными редукторами).
Подвеска
Одним из важных условий, влияющих на долговечность трактора, на комфорт и безопасность тракториста, является плавность хода машины. Ее обеспечивает одна из основных систем ходовой части – подвеска. Кроме этой функции подвеска необходима для соединения рамы трактора с элементами движителя. По сути она выступает в качестве связующего звена между трактором и поверхностью, по которой он передвигается.
Подвеска отвечает за:
- передачу на раму сил и моментов, которые образуются при взаимодействии движителей с поверхностью.
- связь движителей с рамой.
- плавность хода трактора.
- Направляющих элементов, определяющих нужную траекторию движения трактора, разгружающих упругие элементы от продольных и боковых усилий, реактивных моментов во время передачи крутящего момента на движители и во время торможения. В качестве этих устройств используются различной конструкции рычаги.
- Упругого устройства, элементы которого смягчают толчки и удары, передаваемые на раму трактора во время его движения. Элементы упругого устройства: листовые рессоры, спиральные пружины, торсионы.
- Гасящего устройства, функция которого – гашение колебаний рамы или кузова, которые вызываются за счет упругих элементов. Это амортизаторы, пневматические и гидропневматические устройства.
В соответствии с типом направляющего устройства различаются и подвески. Направляющее устройство может быть независимым и зависимым, подвески называются идентично. Независимая подвеска не передает основную массу толчков и ударов на остов трактора, так как не имеет жесткой связи осей колес с балкой передней оси. У тракторов с независимой подвеской большее сцепление с дорогой, что безопасно в их эксплуатации – достигается хорошая управляемость, малые крены, обратная связь руления. Зависимая подвеска имеет жесткую связь осей колес с остовом трактора. В связи с этим все толчки, получаемые колесами от неровностей почвы, передаются на трактор. Поэтому такой тип подвески не нашел широкого применения. Но у этого типа подвесок есть свои достоинства: простота конструкции, прочность, устойчивость к повреждениям.
Общие сведения о ходовой части трактора
Под ходовой частью трактора понимают тележку, на которой монтируются все его агрегаты и механизмы. Тракторы могут иметь гусеничную, колесную или полугусеничную ходовую часть.
Основное назначение ходовой части состоит в том, чтобы поддерживать остов с агрегатами и механизмами, преобразовывать вращательное движение ведущих колес или звездочек в поступательное движение трактора и создавать при этом силу тяги, необходимую для буксирования рабочих машин и прицепов.
Ходовая часть трактора состоит из остова, передних и задних колес с осями или правого и левого гусеничных движителей и подвески.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
Дополнительные материалы по теме:
К ходовой части можно отнести также и органы управления колесной тележкой — рулевое управление и тормоза.
Под остовом понимается рама или соединенные между собой корпусные детали основных агрегатов и механизмов. Тракторы по типу остова бывают рамные, полурамные и безрамные.
Рамный остов представляет собой клепаную или сварную конструкцию, состоящую из двух продольных стальных балок (лонжеронов), соединенных между собой поперечинами. На поперечины опираются отдельные агрегаты и механизмы. Рама может быть цельной или состоять из двух частей, шарнирно связанных друг с другом.
Рамная конструкция остова отличается жесткостью, прочностью, хорошим доступом к агрегатам, однако имеет сравнительно большую массу.
Полурамный остов состоит из соединенных между собой облегченной короткой полурамы и корпусных деталей силовой передачи. Полурама является опорой для двигателя, к ней также крепится ось передних колес или передняя часть гусеничных движителей. Широкое распространение полурамный остов нашел на универсально-пропашных тракторах. Он обладает достаточной жесткостью и прочностью и в то же время имеет несколько меньшую массу, чем рамный остов.
Безрамный остов образуется при жестком соединении корпусных деталей трактора — блок-картера двигателя и корпусов агрегатов силовой передачи. Применяется редко, в основном на колесных тракторах класса 6 кН. При таком остове доступ к механизмам трактора ограничен, а навешивание рабочих машин затруднено.
Ходовая часть колесных тракторов может иметь два, три или четыре колеса, причем ведущими бывают два или четыре колеса.
На тракторах иногда применяют спаренные колеса. Это делают с целью уменьшения удельного давления на грунт, уменьшения буксования и повышения проходимости.
Колесную ходовую часть тракторов оценивают так называемой колесной формулой. Она состоит из двух цифр, первая из которых указывает на общее число колес, а вторая — на число ведущих колес. Так, например, колесная формула трактора МТЗ-80 — 4×2 означает, что на тракторе четыре колеса (двухосный), из них два ведущих.
Тракторы с четырьмя и более ведущими колесами называют машинами повышенной проходимости. Они отличаются лучшим сцеплением ведущих колес с опорной поверхностью.
Универсально-пропашные тракторы имеют ходовую часть, приспособленную для изменения колеи (расстояния между серединами колес одной оси) и дорожного просвета (наименьшего расстояния от опорной поверхности до самой нижней точки трактора между его колесами).
Колею задних колес обычно изменяют за счет перемещения колес по выступающим из корпуса заднего моста концам полуосей, смещения обода колеса относительно его диска, поворота выпуклого диска на 180°. Расстояние между передними колесами регулируют путем выдвижения кулаков с поворотными цапфами из трубы передней оси.
Дорожный просвет универсально-пропашных колесных тракторов изменяют за счет поворота корпусов конечных передач (ведущие колеса опускаются вниз относительно остова) и переналадки разъемных соединений шкворней с цапфами направляющих колес.
Подвеска включает в себя рессоры и амортизаторы. При помощи рессор, выполняемых обычно в виде набора пружинящих стальных листов или витых пружин, оси колес или каждое колесо в отдельности соединяются с остовом. Рессоры смягчают удары, воспринимаемые колесами or дороги и передаваемые остову.
Гидроамортизаторы (например, гусеничного трактора Т-150) предназначены для быстрого гашения колебаний за счет торможения жидкости, продавливаемой по каналам малого сечения. Они подключаются параллельно рессора.м, то есть гидроамортизаторы соединяют подрессоренные оси или отдельные колеса (катки) с остовом. Гидроамортизаторы несколько увеличивают жесткость подвески.
На колесных тракторах подвеску в виде пружинных или листовых рессор имеют только передние управляемые колеса, на гусеничных-опорные катки или рамы гусеничных движителей.
- Для учеников 1-11 классов и дошкольников
- Бесплатные сертификаты учителям и участникам
Ходовая часть гусеничного трактора.
В ходовую часть гусеничного трактора входят остов, гусеничные движители и подвеска. Остов. Это сварная рама, предназначенная для крепления на ней всех частей трактора. Ее основные элементы — две продольные балки 4 (рисунок 28), жестко соединенные снизу передним 7 и задним поперечными брусьями. К продольным балкам приварены накладки 6 для крепления задних опор двигателя. Переднюю опору двигателя закрепляют на кронштейнах 5, приваренных к передней оси рамы. В задней части и сверху к продольным балкам приварены кронштейны, к которым закрепляют механизм навески и оси поддерживающих роликов. К боковым стенкам продольных балок приварены опоры натяжных механизмов и осей направляющих колес
Рисунок 28 — Остов гусеничного трактора ДТ-75Д: 1 балансирный груз; 2 — передняя ось; 3 — кронштейн крепления радиатора; 4 – продольная балка; 5 — кронштейн передней опоры двигателя; 6 – накладка для крепления задней опоры двигателя; 7 — передний поперечный брус:8 — кронштейн крепления поддерживающего ролика и стойки навесногоустройства; 9 — задний кронштейн; 10 — кронштейн опоры натяжногоустройства; 11 — кронштейн; 12 — цапфа каретки; 13 — опора оси направляющего колеса
В пустотелых головках, находящихся на концах поперечных брусьев 7, имеются расточенные отверстия, в которые вставлены цапфы 12 кареток подвески. Цапфы зажаты в разрезных отверстиях брусьев болтами.
Движитель . Он включает в себя натяжной механизм 10 (рисунок 29), балансиры 4, поддерживающие ролики 3, ведущую звездочку 11 и гусеничную цепь 5.
Рисунок 29 – Гусеничный движитель: а — устройство; б — звенья гусеницы;В- схема; 1- регулировочная гайка натяжного механизма; 2 — рама;3- поддерживающий ролик; 4 — балансир; 5- гусеничная цепь; 6 — звено;
11-ведущаязвездочка; 12 — направляющее колесо; А- цевка
Гусеничная цепь состоит из отдельных шарнирно соединенных звеньев. Каждое звено представляет собой фасонную отливку из стали высокой твердости и прочности. С одной стороны звена имеется четыре проушины, с другой три.
На внутренней поверхности цепей звенья имеют беговые дорожки, но которым перекатываются опорные катки кареток, а также направляющие реборды, проходящие между ободьями опорных катков поддерживающих роликов и с внешних сторон обода направляющего колеса.
Гусеничные цепи устанавливают на трактор так, чтобы зубья ведущих колес при переднем ходе трактора упирались в уплотненную цевку А с внешней стороны звена. С нижней стороны каждая проушина снабжена шпорой.
Звенья соединены через проушины стальными закаленными пальцами 7. С внешней стороны они имеют утолщенные головки, с внутренней — отверстия под шплинт.
Ведущая звездочка выполнена с 13 зубьями. Их шаг в два раза меньше шага гусеницы, поэтому при каждом обороте зубья работают попеременно, что уменьшает их износ.
Поддерживающие ролики предотвращают сильное провисание и боковое раскачивание гусеничных цепей. С каждой стороны рамы фактора устанавливают по два поддерживающих ролика (рисунок 30, а). Ступица 5 изготовлена в виде пустотелой чугунной отливки с двумя утолщенными ободами. На них надеты сменные резиновые бандажи 7. Ролик вращается на двух шариковых подшипниках, посаженных на оси 6. запрессованной в кронштейн.
Для смазывания подшипников в отверстия крышки заливают масло. Это же отверстие служит для контроля его уровня.
Натяжной механизм служит для натяжения гусеничной цепи. В него входят направляющее колесо 9 (рисунок 30, б), коленчатая ось 11, амортизатор и стяжной винт 16..
Направляющее колесо изготовлено из стали. Благодаря окнам между спицами на него не налипает грязь.
Амортизационные пружины 12 служат для удержания направляющего колеса в переднем положении и защиты гусеничной цепи от перегрузок. Основные детали амортизатора пружины 12, которые установлены между упорами в сжатом состоянии.
Натяжение гусеничной цепи регулирую! гайкой 14. При свертывании с натяжного болта она, упираясь через шаровую опору в кронштейн 15 рамы, перемещает винт 16 с пружинами и вместе с ними натяжное (направляющее) колесо вперед. После натяжения гусеницы регулировочную гайку зажимают контргайкой.
Рисунок 30 — Поддерживающий ролик (а), механический (б) и гидравлический (в) натяжные механизмы: 1 — резина подвижного кольца; 2, 3 — подвижное и неподвижное уплотнительные кольца; 4 — пружина; 5 — ступица; 6 ось; 7 резиновый бандаж; 8 — пробка заливного и контрольного отверстия; 9 направляющее колесо; 10 — роликовые конические подшипники; 11 — коленчатая ось; 12 – амортизационные пружины; 13 — гайка сжатия пружин; 14 — регулировочная гайка; 15 кронштейн рамы; 16, 20 — стяжной и запорный винты; 17 — уплотнительная манжета; 18 — шток; 19 — цилиндр натяжения гусеницы; 21 — пресс-масленка; 22 — головка цилиндра; 23 — предохранительный клапан; А — устройство гидравлического натяжения; Б — пружинный амортизатор
Гидравлический механизм натяжения применяют на некоторых гусеничных тракторах. В него входит цилиндр 19 (рисунок 30, в), который находится между пружинами 12 и штоком 18. Для натяжения гусеничной цепи солидол нагнетают в полость цилиндра через пресс-масленку 21.
Колесо 9 (см. рисунок 30, б) вращается на роликовых подшипниках 10, наружные обоймы которых запрессованы в расточке его ступицы. Внутренние обоймы подшипников посажены на шейки нижнего колена оси 11 и удерживаются от бокового смещения
шайбы двумя гайками, навернутыми на резьбовой конец оси. Этими гайками регулируют зазор в конических подшипниках.
Подшипники смазывают маслом, заправляемым через отверстие в крышке направляющего колеса. Отверстие закрывают пробкой 8. Чтобы предотвратить утечку масла, под крышку подкладывают картонную прокладку, а с обратной стороны колеса устанавливают уплотнительное устройство, состоящее из корпуса, подвижного 2 и неподвижного 3 колец и помещенной в резиновый чехол пружины 4.
Шейки верхнего колена оси 11 во время работы трактора и при натяжении гусениц могут свободно поворачиваться в чугунных втулках, которые запрессованы в опору, приваренную к продольным балкам рамы.
Подвеска соединяет гусеничный движитель с рамой и обеспечивает плавность хода. Эластичная подвеска трактора представляет собой четыре балансирных каретки. Они установлены на цапфах 6 (рисунок 31) поперечного бруса рамы по две с каждой стороны трактора и представляют собой тележку. Последняя состоит из внешнего 5 и внутреннего 1 балансиров, опирающихся на катки 10, и пружины 2, установленной между балансирами.
Балансиры каретки отлиты из стали и имеют сложную форму. Внутренний балансир с одной проушиной устанавливают при монтаже каретки ближе к середине трактора между двумя проушинами внешнего балансира. Балансиры шарнирно соединены пустотелой осью 3.
Во внешнем балансире в отличие от внутреннего находится центральное отверстие, в которое запрессованы с обеих сторон стальные закаленные втулки (опоры цапфы 6 поперечного бруса рамы). Внешний балансир, а вместе с ним и вся каретка удерживаются от смещения на цапфе рамы упорной шайбой, которая прижата к горцу цапфы сборной цанговой гайкой 7.
Трущиеся поверхности цапфы и втулок смазывают маслом, заливаемым в центральную полость внешнего балансира через отверстие, закрываемое пробкой 4. Уровень масла проверяют по контрольному отверстию, закрываемому пробкой 12.
В верхней части балансиров находится два литых чашеобразных углубления, в которые входят концы спиральной пружины
рессоры. Она стремится развести верхние концы балансира вокруг оси качания и опустить опорные катки вниз, а масса трактора опускает ось качания вниз и сжимает пружину. Таким образом, масса трактора передается на катки и гусеницы через спиральную рессору, что обеспечивает эластичность подвески трак-гора.
маслозаливного и контрольного отверстий; 6 — цапфа; 7 — цанговая гайка; 9 Регулировочные прокладки; 10 — каток; 11 – уплотнительное устройство; 13 — пробка
В нижней части балансиров расположены приливы с расточенными отверстиями, в которых на конических роликовых подшипниках установлены оси опорных катков. На выступающие концы осей напрессованы опорные катки, отлитые из стали. Оси вращаются в конических подшипниках, зазор в которых регулируют прокладками 9. Последние установлены под фланцами корпусов уплотнения. Подшипники смазывают маслом, нагнетаемым через просверленный в оси капал, выходное отверстие которого
закрыто пробкой 13. Во время заправки наконечник маслонагнетателя вставляют до упора. Масло нагнетается до тех пор, пока вытекающее через зазор между наконечником и стенками масло не будет достаточно чистым.
Резиновые кольца, установленные под гайки осей катков, и уплотнительные устройства 11, аналогичные описанным ранее, предотвращают вытекание масла наружу и попадание в него пыли и грязи. Детали уплотнительного устройства подвески взаимозаменяемы с деталями уплотнительного устройства поддерживающих роликов.
4.3. Техническое обслуживание.
Работоспособность ходовой части зависит от ряда факторов:
регулировки зазоров в подшипниках направляющих колес;
степени проскальзывания поддерживающих роликов, опорных катков и натяжные колес.
Техническое обслуживание ходовой части заключается в подтягивании болтовых креплений, смазывании трущихся поверхностей деталей, проверке уровня масла и его своевременной замене..регулировании конических подшипников, натяжении гусеничной цепи.
При ТО-3 регулируют зазор в подшипниках передних колес следующим образом. У гусеничного трактора надо предварительно освободить гусеницу. Обнаружив повышенный зазор в подшипниках Н (см. рисунок 27), его регулируют. Для этого отвертывают болты и снимают крышку 12, предварительно очистив от грязи, расшплинтовывают гайку 13 оси цапфы и завертывают ее до появления повышенного сопротивления вращению колеса. Затем отвертывают гайку до совпадения ближайшей прорези в ней с отверстием под шплинт в оси и зашплинтовывают. Проверяют легкость вращения колеса. Заполняют полость ступицы и крышку смазочным материалом. Закрепляют крышку и опускают колесо, освободив домкрат.
При чрезмерном и недостаточном натяжении гусениц возможен увеличенный износ, что приводит к потере мощности двигателя при передвижении трактора. Кроме того, при износе звеньев гусеничная цепь может соскочить.
+ Натяжение гусениц регулируют на ровной и твердой площадке. Трактор устанавливают так, чтобы участок гусеницы между задним опорным катком и ведущей звездочкой был натянут. Измеряют расстояние от пальцев наиболее провисшего звена до ровной рейки, положенной на выступающие концы находящихся над поддерживающими роликами пальцев. Это расстояние должно составлять 30. 50 мм для обеих гусениц.
Если провисание гусениц более 50 мм, то их натяжение регулируют. Амортизационные пружины должны быть сжаты до размера 640 мм. У механического механизма натяжения при регулировке очищают от грязи резьбу натяжного болта, смазывают ее солидолом, ослабляют контргайку и, поворачивая регулировочную гайку 1 (см. рисунок 29), перемещают коленчатую ось с направляющим колесом вперед до нормального натяжения гусеницы, после чего затягивают контргайку. Если для нормального натяжения гусениц недостаточно резьбы у натяжного болта, то с каждой гусеницы удаляют по звену.
1. Как называются составные части гусеничного движителя?
2. Какое провисание гусеничной цепи трактора ДТ-75М считается предельно допустимой? С помощью чего производится натяжение гусеничных цепей?
3. Что должен предпринять механизатор, если износ десяти звеньев гусеницы трактора ДТ-75М превышает 50% от предельного?
4. Укажите, какова предельно допустимая длина десяти звеньев гусеницы трактора ДТ-75М без замены пальцев?
5. Через сколько мото-часов работы трактора ДТ-75М производят замену пальцев гусениц, меняют местами гусеничные цепи и ведущие звёздочки, каретки? Объясните, с какой целью выполняются вышеперечисленные действия?
Читайте также:
- Однкнр 5 класс буддизм в россии конспект
- Конспект урока музыки 8 класса поэма радости и света к дебюсси послеполуденный отдых фавна
- Телемеханика конспект лекций сорока часть 1
- Конспект урока по английскому языку 9 класс кузовлев читательские вкусы подростков
- План конспект по лыжной подготовке военнослужащих
https://obrazovanie-gid.ru/konspekty/hodovaya-chast-traktorov-i-avtomobilej-konspekt.html