Автопилот своими рукам. Добавляем электронное управление steer-by-wire на обычный автомобиль
Автопилот своими рукам. Добавляем электронное управление steer-by-wire на обычный автомобиль Всем привет. Любому автопилоту, очевидно, нужно не только принимать решения по управлению, но и заставлять автомобиль этим решениям подчиняться. Сегодня увидим, как весьма доступными средствами доработать обычный автомобиль полностью электронным рулевым управлением (steer-by-wire). Оказывается, сам авто для разработки не очень и нужен, а большинство функционала…